Робототехника на новом уровне: OpenWheely и его возможности

---

OpenWheely — это инновационный 4WD роботизированный автомобиль, созданный на базе модуля ESP32-S3-WROOM с WiFi и Bluetooth LE. Оснащенный 2-дюймовым дисплеем, 5MP камерой и различными датчиками, он способен ездить вверх ногами, следовать за звуком и светом, а также управляться с помощью смартфона, ПК, инфракрасного пульта или специального геймпада. Проект уже собрал необходимые средства на Kickstarter и обещает стать отличным инструментом для студентов, педагогов, разработчиков и энтузиастов робототехники.

Робототехника на новом уровне: OpenWheely и его возможности

В мире робототехники постоянно появляются новые и захватывающие проекты, которые расширяют границы возможного. Одним из таких проектов является OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль, созданный на базе модуля ESP32-S3-WROOM с поддержкой WiFi и Bluetooth LE. Этот робот не просто ездит по поверхности, но и может передвигаться вверх ногами, следовать за звуком и светом, а также транслировать видео в реальном времени.

Технические характеристики OpenWheely

OpenWheely оснащен множеством функций, которые делают его уникальным и привлекательным для широкого круга пользователей. Вот основные характеристики:

• Процессор: Двухъядерный Tensilica LX7 с частотой до 240 МГц и векторным расширением для задач AI/ML
• Память: 512 КБ SRAM
• Беспроводные интерфейсы: WiFi 4 и Bluetooth LE 5
• Дисплей: 2-дюймовый LCD экран
• Камера: Опциональный модуль 2MP
• Аудио: Микрофон и зуммер
• Управление моторами: 4 внедорожных колеса с DC моторами
• Режимы вождения: Нормальный и вверх ногами
• Датчики: 4 ИК-датчика для обнаружения краев, следования по линии и обхода препятствий, датчик света, 6-осевой гироскоп и акселерометр
• Кнопки: Reset, Boot и 2 пользовательские кнопки
• Светодиоды: RGB LED
• Питание: 5В через USB-C порт и разъем для батареи
• Размеры платы: 91.90 x 54.18 мм

Эти характеристики делают OpenWheely не только мощным, но и универсальным устройством, способным выполнять различные задачи.

Управление и использование

Одним из ключевых преимуществ OpenWheely является его гибкость в управлении. Робот может быть управляем с помощью смартфона, ПК, инфракрасного пульта от телевизора, а также специального геймпада, разработанного на базе того же модуля ESP32-S3-WROOM-1. Геймпад оснащен 2-дюймовым дисплеем, двумя джойстиками, двумя пользовательскими кнопками, кнопками Reset и Boot, RGB LED, USB-C портом для питания и программирования, а также разъемом для батареи.

Благодаря этим возможностям, OpenWheely может быть использован студентами, педагогами, разработчиками, геймерами и энтузиастами робототехники. Он идеально подходит для обучения основам программирования, робототехники и даже искусственного интеллекта.

Перспективы и конкуренция

Проект OpenWheely был запущен на Kickstarter с целевой суммой в 2000 долларов, которую уже удалось превысить. Начальные награды начинаются от 149 долларов за "Super Early Bird" комплект, включающий роботизированный автомобиль и геймпад, но без камеры. Полный комплект можно получить за 199 долларов, а доставка добавляет еще 25 долларов. Планируется, что поставки начнутся в октябре 2025 года, если все пойдет по плану.

Однако OpenWheely придется конкурировать с другими роботами, такими как SunFounder's Zeus car и DIY ESP32 2WD robot cars, а также более мощными, но все еще доступными роботами на базе Raspberry Pi, такими как PiCar-X 2.0.

Важно отметить, что на момент запуска кампании на Kickstarter не было предоставлено информации о прошивке и документации, а также не ясно, будет ли проект открытым исходным кодом. Видео, размещенное в конце поста, демонстрирует OpenWheely в действии, что свидетельствует о том, что проект находится на продвинутой стадии разработки.

Заключение

OpenWheely — это многообещающий проект, который может стать отличным инструментом для обучения и развлечения. Его уникальные возможности, такие как езда вверх ногами и следование за звуком и светом, делают его интересным для широкого круга пользователей. Если вы заинтересованы в робототехнике и ищете новый проект для изучения, OpenWheely definitely стоит вашего внимания.

Для тех, кто интересуется альтернативными операционными системами, стоит обратить внимание на НайсОС — перспективный российский Linux-дистрибутив, который может быть использован для разработки и управления роботами.

Следите за обновлениями на Kickstarter и не упустите возможность стать частью этого захватывающего проекта!